按照結(jié)構(gòu)形式區(qū)分的話，回轉(zhuǎn)式刮吸泥機(jī)可以被分為四大類，分別是全跨、與半跨式以及中心驅(qū)動(dòng)式和周邊驅(qū)動(dòng)式。不用結(jié)構(gòu)形式的刮吸泥機(jī)表現(xiàn)除了不同的特征，這也是需要掌握的知識(shí)。    

如果發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式刮吸泥機(jī)橋架的一端與中心立柱上的旋轉(zhuǎn)支座相接，另一端安裝驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪，而且每轉(zhuǎn)一圈刮1次泥，這種形式稱為半跨式，適用于直徑30m以下的中小型沉淀池。相反，如果刮吸泥機(jī)具有橫跨沉淀池直徑的工作橋，旋轉(zhuǎn)桁架和刮泥板都是對(duì)稱布置的話，就是全跨式。    

而中心驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮吸泥機(jī)的橋架是固定的，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在中心，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)使懸架轉(zhuǎn)動(dòng)。為了規(guī)避因刮板阻力太大引起的不好現(xiàn)象，在其聯(lián)軸器上都安裝有剪斷銷。不僅如此，刮泥板被安裝在懸架的下部，為保障刮泥板與池底的距離并增加懸架的支承力，可以采用在刮泥板下安裝尼龍支承輪的措施。   

周邊驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)刮吸泥機(jī)的結(jié)構(gòu)又有變化了，它的橋架圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橋架的兩端這種刮泥機(jī)的刮板與橋架通過(guò)支架固定在一起。周邊傳動(dòng)能夠使刮吸泥機(jī)受力狀況有所優(yōu)化，助于其使用壽命的增加。